[发明专利]铰接机构和包括所述机构的铰接指向系统

说明书

本发明涉及一种铰接机构(1)，包括第一球形接头(3)、第二球形接头(4)、第三球形接头(5)、第一杆(6)、第二杆(7)和第三杆(8)，其中所述第一球形接头(3)和所述第二球形接头(4)通过所述第一杆(6)连接，所述第一杆(6)包括第一突出部(9)；所述第一球形接头(3)和所述第三球形接头(5)通过所述第二杆(7)连接，所述第二杆(7)包括沿着与所述第一突出部(9)突出的方向相反的方向突出的第二突出部(10)；并且所述第二球形接头(4)和所述第三球形接头(5)通过所述第三杆(8)连接，使得所述第一杆(6)的纵向轴线Y和所述第二杆(7)的纵向轴线X是垂直的。所述铰接指向系统(2)包括：基底平台(11)和相对于所述基底平台(11)可移动的移动平台(12)；连接所述基底平台(11)和移动平台(12)的两个铰接铰链装置(13)，所述铰链装置(13)的运动由致动器(14、14')执行；以及铰接机构(1)，其中所述第一杆(6)附接至所述移动平台(12)，并且所述第二杆(7)附接至所述基底平台(11)。

技术领域

本发明涉及铰接机构和指向系统领域，并且更具体地涉及天线指向系统。

背景技术

在航空航天工业中，通常在通信卫星中安装反射器天线。也通常使用指向这种反射器天线的机构。

JP H04266203A涉及“用于天线系统的底座”。用于支撑接收卫星广播的天线装置的支撑基座包括第一基座和第二基座。水平方向位置检测装置设置在第一基座上，并且第一基座由从提供给第二基座的滚珠轴承延伸的轴支撑。第一和第二凸轮装置以及控制装置用于响应于来自位置检测装置的检测输出来驱动第一和/或第二电动机，以保持第一基座水平。在该系统中，中心枢转点是球形关节，并且致动器位于主负载路径中。

WO 2011/104038 A1涉及“齿轮机构”。在第一实施例中，齿轮机构采取多接头的形式，其中，多个连接元件针对另一连接元件以平移的方式是可调节的和相对于它们的角度是可调节的。在第二实施例中，提供了简化形式的齿轮机构，多个连接元件仅相对于它们的角位置是可调节的的形式，也就是说，一种用于在两个相对偏心安装的连接元件之间传递运动的齿轮机构，其具有设置在连接元件之间的轴承元件以及具有固定尺寸的间隔元件，该间隔元件可以以这样的可控方式定位在与轴承元件相距一定距离的连接元件之间的位置：以使连接元件彼此之间假定一个期望的角位置，同时被支撑在间隔元件和轴承元件上。可以将根据该发明的许多齿轮机构放在一起以形成挠性接头或操纵臂。该系统没有中央球形或万向关节，并且致动器位于主负载路径中。

EP 2608313 A1涉及一种“天线指向系统”，用于相对于安装表面选择性地移动有效载荷，并且包括至少一个旋转致动器，该旋转致动器具有相对于安装在该表面上的固定部可移动的移动部。连接杆可移动地连接至移动部和有效载荷。挠性安装结构将有效载荷可移动地附接到安装表面。该系统具有传统的万向接头，但没有中央万向关节，并且致动器位于主负载路径中。

尽管已经开发了许多铰接指向系统，但是仍然需要提高获得位置和旋转轴线的定义的准确性。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种避免上述缺点的铰接机构和铰接指向系统。

本发明提供一种铰接机构，其包括第一球形接头、第二球形接头、第三球形接头、第一杆、第二杆和第三杆，其中，所述第一球形接头和所述第二球形接头通过所述第一杆连接，所述第一杆包括第一突出部；所述第一球形接头和所述第三球形接头通过所述第二杆连接，所述第二杆包括沿着与所述第一突出部突出的方向相反的方向突出的第二突出部；并且所述第二球形接头和所述第三球形接头通过所述第三杆连接，使得所述第一杆的纵向轴线Y和所述第二杆的纵向轴线X是垂直的。

本发明还提供了一种铰接指向系统，其包括：基底平台和相对于所述基底平台可移动的移动平台；连接所述基底平台和所述移动平台的两个铰接铰链装置，所述铰链装置的运动由致动器执行；并且本发明的铰接机构，其中，所述第一杆通过所述第一突出部附接至所述移动平台，并且所述第二杆通过所述第二突出部附接至所述基底平台。