[发明专利]用于管理机器人系统的方法和装置在审
| 申请号： | 201880091633.4 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN111971529A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 钱昌年;王衍军;马博军 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李峥宇 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的实施方式提供了一种用于管理机器人系统的方法。在该方法中，可以获得当机器人系统中的连杆被布置在至少一个姿态时的连杆的朝向，在此朝向中的每个朝向指示由连杆中的一个连杆指向的方向。可以从配备在连杆中的一个连杆上的视觉设备获得被放置在机器人系统中的物体的至少一个图像。基于朝向和至少一个图像，可以确定视觉设备的视觉坐标系与连杆的连杆坐标系之间的第一映射。此外，本公开实施方式提供了一种用于管理机器人系统的装置、系统和计算机可读介质。视觉设备可以通过第一映射进行校准，并且可以被用来管理机器人系统的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管理 机器人 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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