[发明专利]行星齿轮箱以及相关的机器人关节和机器人有效
| 申请号： | 201880091206.6 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111868412B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 顾颢;杨基博;陶志强;秦健 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/06 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 范怀志 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种行星齿轮箱(100)包括：壳体(101)，沿第一轴线(X1)延伸；内耦合机构(106)，被布置在壳体(101)的内表面上；输入部件(102)，被布置在壳体(101)内并且与壳体(101)同轴，并且可操作为围绕第一轴线(X1)旋转；啮合机构(103)，被布置在壳体(101)中并且被耦合至输入部件(102)，啮合机构(103)具有偏离第一轴线(X1)的第二轴线(X2)，并且适于由输入部件(102)驱动以在与内耦合机构(106)啮合的同时围绕第二轴线(X2)旋转；以及输出部件(104)，被耦合至啮合机构(103)并且适于通过啮合机构(103)的旋转而致动，以围绕第一轴线(X1)旋转；其中内耦合机构(106)的至少啮合表面和输出部件(104)的至少啮合表面由金属和非金属材料中的一种制成，并且啮合机构(103)的至少啮合表面由金属和非金属材料中的另一种制成。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 齿轮箱 以及 相关 机器人 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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