[发明专利]线缆驱动机器人有效
| 申请号： | 201880082310.9 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111491765B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 朱塞佩·蒙蒂 | 申请（专利权）人： | 马尔凯西尼集团股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 林栋 |
| 地址： | 意大利博洛尼*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 线缆驱动机器人(R)包括：基础结构(B)；平台(10)，必须相对于基础结构(B)运动；多个马达装置(M1，M2，...，Mi，...Mn)，安装在基础结构(B)上的相应位置(P1，P2，...Pi，...Pn)处；平台(10)的多根运动线缆(C1，C2，...，Ci，...，Cn)，在其第一端固定在平台(10)的相对固定点，并在其第二端固定到多个马达装置(M1，M2，...，Mi，...Mn)中的相应马达装置。机器人(R)还包括：轴(2)，可旋转地安装在平台(10)上；辅助运动线缆(3)；辅助激活马达装置(4)，安装在基础结构(B)上的相应位置(Pa)处。辅助运动线缆(3)在第一相对端固定到辅助激活马达装置(4)，并且将相对长度的一部分(30)缠绕在轴(2)上。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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