[发明专利]用于运行多代理系统中的机器人的方法、机器人以及多代理系统有效
| 申请号： | 201880082249.8 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111465475B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | M.比尔格;P.C.席林格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姬亚东;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行具有多个机器人（1）的多代理系统的方法，其中所述机器人（1）中的每个机器人都周期性地实施如下方法直至达到目标系统状态：‑基于当前的系统状态（q1‑q10），确定（S11）可能的选项，在所述可能的选项的情况下在预先给定的确定性有限自动机（DEA）中实现沿着系统状态的路径的进展，其中所述选项限定了如下行动，通过所述行动能实现从当前的系统状态（q1‑q10）过渡到随后的系统状态（q1‑q10）；‑针对所述可能的选项中的每个选项，确定（S12）用于执行通过所述选项来说明的行动的成本值；‑执行（S14、S15）拍卖，其中针对每个选项所确定的成本值被其余的机器人（1）中的每个机器人都考虑到；以及‑根据所有针对相关选项所确定的或所接收到的成本值，实施（S16）对应于所述选项之一的行动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 代理 系统 中的 机器人 方法 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880082249.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于确定占用的系统和方法
- 下一篇：强度标准化的图像传感器
