[发明专利]用于地面车辆中集成底盘控制的系统和方法在审
| 申请号： | 201880080719.7 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111727126A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 米格尔·达恩斯;德米特里·萨维茨基;瓦伦汀·伊万诺夫;克劳斯·奥格斯堡 | 申请（专利权）人： | 天纳克汽车营运公司 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018;B60G17/016 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 方挺;黄谦 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆底盘控制系统，该系统可以包括目标计算模块、制动器控制模块、悬架控制模块和轮胎压力控制模块。目标计算模块计算与车辆的车轮相关联的目标制动转矩、目标竖直力和目标轮胎压力。制动器控制模块基于目标制动转矩和估计的当前制动转矩的比较来调整施加到车轮的制动转矩。悬架控制模块基于目标竖直力和估计的当前竖直力的比较来调整施加到车轮的竖直力。轮胎压力控制模块基于目标轮胎压力和所测量的轮胎压力的比较来调整车轮中的轮胎压力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 地面 车辆 集成 底盘 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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