[发明专利]用于通过辐射来表征诸如漆膜之类的涂料的系统和方法以及利用这样的系统的涂漆设施

摘要

提供用于测量在物体（2）的表面上所提供的至少一个漆层的参数的传感器系统（1）。它包括机器人臂（40）、安装到机器人臂（40）的测量装置（42），该测量装置包括：辐射发射器（10）和辐射接收器（20），它们优选地在太赫兹范围中操作；传感器布置（25），所述传感器设置（25）用于当测量装置以预定义姿态定位时感测测量装置（42）相对于物体（2）的表面的取向以及可选地感测测量装置（42）相对于物体（2）的表面的距离；控制单元（30），所述控制单元（30）配置用于控制机器人臂（40）并且用于控制测量装置（42）的操作，其中控制单元（30）配置成为了实行物体（2）的表面上的至少一个预定义测量位置处的至少一个漆层的参数的测量而通过考虑机器人臂（40）的定位数据和来自传感器布置（25）以及可选地来自辐射接收器（20）的测量数据控制机器人臂（42）与测量装置（40）围绕物体（2）的移动，使得在实行测量之前：将测量装置（42）与物体（2）的表面之间的距离调整到在预定义距离范围中，并且在从‑5°到5°的角公差范围内将测量装置（42）的测量方向的向量调整到相对于物体（2）的表面正交。此外，提供相应方法，和包括这样的传感器系统的涂料设施。