[发明专利]电磁导航与计算机断层摄影体积的多刚性配准在审
申请号: | 201880074694.X | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN111356414A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | O·P·维加藤;A·内博姆尼亚施希 | 申请(专利权)人: | 柯惠有限合伙公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00;A61B17/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 杜文树 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于将管腔网络的电磁配准与所述管腔网络的3D模型配准的设备、系统、方法和计算机可读介质包括:访问基于管腔网络的计算机断层摄影(CT)图像的所述管腔网络的3D模型;在所述管腔网络的所述3D模型内选择多个参考点;获得在所述管腔网络内的多个勘测点;将所述管腔网络的所述3D模型与所述管腔网络划分成多个区域,给所述多个区域分配多个权重,基于所述多个权重确定所述多个参考点与所述多个勘测点的对准,以及基于所述对准生成配准,所述配准使得所述管腔网络内的所述多个勘测点能够转换成所述管腔网络的所述3D模型内的点。 | ||
搜索关键词: | 电磁 导航 计算机 断层 摄影 体积 刚性 | ||
【主权项】:
暂无信息
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