[发明专利]用于仿真机器人的制动过程的方法和系统在审
| 申请号： | 201880074076.5 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111356558A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 迪特玛尔·恰尼特;乌韦·博宁;O·克洛芬巴赫;T·罗雷尔 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的一种用于借助机器人的动态模型来仿真机器人(1)的制动过程的方法，针对机器人的初始状态确定由所仿真的制动过程引起的最终状态范围，该最终状态范围包括机器人的多个可能的最终状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 仿真 机器人 制动 过程 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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