[发明专利]具有转向致动器的走行部、相关的轨道车辆及控制方法有效
| 申请号： | 201880067217.0 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN111225846B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | J·德德;A·普斯尼克 | 申请（专利权）人： | 庞巴迪运输有限公司 |
| 主分类号： | B61F3/16 | 分类号： | B61F3/16;B61F5/38 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于轨道车辆(10)的走行部(14)，包括在走行部(14)的纵向竖直中间平面(100)的相对的第一和第二侧上的第一和第二独立车轮组件(18.1、18.2)，第一和第二独立车轮组件(18.1、18.2)中的每个包括独立车轮(20.1、20.1)和轴承组件(22.1、22.2)，该轴承组件用于围绕相对于轴承组件(22.1、22.2)固定的转轴(200.1、200.2)引导独立车轮(20.1、20.2)。在走行部(14)的参考位置，第一独立车轮组件(18.1)的转轴(200.1)和第二独立车轮组件(18.2)的转轴(200.2)同轴并且垂直于纵向竖直中间平面(100)。走行部(14)还包括：一个或多个转向致动器(32)，用于使两个独立的第一和第二车轮组件(18.1、18.2)中至少一个的轴承组件(22.1、22.2)在平行于纵向竖直中间平面(100)的纵向方向上远离参考位置移动；轮缘接触检测单元(40)，用于检测两个独立的第一和第二车轮组件(18.1、18.2)中的任一个的独立车轮的凸缘(20.1、20.2)与轨道(15.1、15.2)之间的接触；以及控制器(42)，用于基于来自轮缘接触检测单元(40)的信号来控制一个或多个转向致动器(32)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 转向 致动器 走行部 相关 轨道 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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