[发明专利]机器人关节装置有效
| 申请号： | 201880066783.X | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN111246982B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 金容载;金宗仁;尹俊锡 | 申请（专利权）人： | 韩国技术教育大学校产学协力团;纳宝实验室株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江 |
| 地址： | 韩国忠*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人关节装置。本发明中相互平行位置的第一板(110)和第二板(120)之间由连杆(200)相连接。所述连杆(200)由多个构成，多个一端部及多个另一端部分别连接于所述第一板(110)及第二板(120)，并被设置成所述多个一端部的连接点和所述多个另一端部的连接点分别形成多边形。所述连杆(200)的两端部通过连接构件(300)分别连接于所述第一板(110)及第二板(120)使得能对所述第一板(110)及第二板(120)调整角度及旋转。所述第一板(110)及第二板(120)分别可旋转地贯穿设置旋转轴(400)的两端。在所述第一板(110)内设置与所述旋转轴(400)的一端相连接的齿轮减速部(500)。在所述旋转轴(400)的另一端连接将驱动力传达至所述旋转轴(400)的滑轮(700)。所述滑轮(700)从驱动部接受驱动力。根据具有这种构造的本发明，可以现实地体现人的手腕等的移动，而且，不会发生因现有的齿轮齿而产生的齿隙及摩擦问题，可以精密地控制，因此，具有提高产品的耐久性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 装置 | ||
【主权项】：
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