[发明专利]在光检测和测距(LIDAR)系统中使用延长的检测周期进行范围混叠检测和减轻有效
| 申请号： | 201880061950.1 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN111149013B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | M.A.尚德 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/491 | 分类号： | G01S7/491;G01S17/89;G01S17/931;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 计算系统可以操作LIDAR设备来根据时间序列发射和检测光脉冲，该时间序列包括建立LIDAR设备的标称检测范围的(多个)标准检测周期和持续时间比(多个)标准检测周期的持续时间长的(多个)延长检测周期。该系统然后可以确定LIDAR在与(多个)特定发射光脉冲相对应的(多个)延长检测周期期间检测到(多个)返回光脉冲。作为响应，计算系统可以确定(多个)检测到的返回光脉冲具有相对于指示一个或多个范围的(多个)特定发射光脉冲的对应的发射时间的检测时间。考虑到这一点，计算系统可以做出对一个或多个范围是否指示对象位于标称检测范围之外的进一步确定，然后可以根据该进一步确定进行对象检测。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 测距 lidar 系统 使用 延长 周期 进行 范围 减轻 | ||
【主权项】：
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