[发明专利]移动体、位置推断装置以及计算机程序在审
| 申请号： | 201880053450.3 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111033426A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 铃木慎治;佐伯哲夫;中谷政次 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的装置具有：外界传感器(102)，其扫描环境并周期性地输出扫描数据；存储装置(104)，其存储环境地图；以及位置推断装置(106)，其进行传感器数据与从存储装置(104)读出的环境地图的匹配，推断移动体(10)的位置和姿势。位置推断装置(106)根据移动体(10)的推断位置和推断姿势的历史来确定当前的移动体(10)的位置和推断的预测值，使用预测值而进行匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 位置 推断 装置 以及 计算机 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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