[发明专利]用于室外机器人惯性碰撞检测方法在审
| 申请号： | 201880052921.9 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN111065263A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 罗里·麦肯;约瑟夫·L·琼斯;约翰·查瑟;杰弗里·范德格里夫;诺埃尔·阿兰 | 申请（专利权）人： | 富兰克林机器人公司 |
| 主分类号： | A01M21/00 | 分类号： | A01M21/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 除草机器人包括底盘、电动切割子系统、用于操纵底盘的驱动子系统、底盘上的除草传感器子系统以及安装至底盘的加速度感测子系统。控制驱动子系统通过调节机箱的速度来在花园周围操纵机箱。在检测到杂草后，电动切割子系统就会通电来切割杂草。底盘的加速度基于加速度感测子系统的输出来确定。如果确定的底盘加速度低于预定水平，则根据一个或多个预编程行为控制驱动子系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 室外 机器人 惯性 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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