[发明专利]用于获取和移动具有复杂的外表面的物体的系统和方法有效
申请号: | 201880049463.3 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN110958932B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | T·瓦格纳;K·埃亨;J·R·小阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖尔;J·E·金;T·科勒舒卡;M·C·科瓦尔;K·马罗尼;M·T·马森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦萨;P·韦拉加普德;T·艾伦 | 申请(专利权)人: | 伯克希尔格雷营业股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 茅翊忞 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 根据一个实施例,本发明提供了一种与可编程移动设备一起使用的末端执行器。该末端执行器包括成对相互相对的表面,成对相互相对的表面中的至少一个相对于末端执行器支承结构可移动,该末端执行器支承结构用于支承成对相互相对的表面中的至少一个。 | ||
搜索关键词: | 用于 获取 移动 具有 复杂 外表 物体 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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