[发明专利]用于确定车辆位置的系统和方法有效
| 申请号： | 201880046060.3 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110869700B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | A·夏尔马 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/06 | 分类号： | G01C11/06;G01C21/26;G01C21/28;G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 赵腾飞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 描述了一种方法。所述方法包含获得多个图像。所述方法还包含检测所述多个图像中的对象。所述方法进一步包含确定所述对象上的多个特征点。所述特征点基于对象类型彼此具有已建立的关系。所述方法还包含使用所述多个特征点来确定相对于地平面的运动轨迹和相机姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 位置 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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