[发明专利]用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法有效
| 申请号： | 201880045459.X | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110870332B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | C·哈斯贝格;J-H·保尔斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;G06V20/56;G05D1/02;G01C21/32 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法，该方法包括以下步骤：S1在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高准确度的数字地图；S2确定当前的车辆位置并且在所述数字地图中定位所述车辆位置；S3提供所述HAF的周围环境中的至少一个特征的至少一个期望特征特性；S4至少部分地基于所述期望特征特性探测所述HAF的周围环境中的特征的至少一个实际特征特性；S5将所述实际特征特性与所述期望特征特性进行比较并且求取至少一个差值作为所述比较的结果；S6至少部分地基于所述差值对所述数字地图进行验证，其中，如果所述差值达到或超过偏差的规定阈值，则将所述数字地图分级为非当前的，如果所述差值低于所述偏差的规定阈值，则将所述数字地图分级为当前的。本发明还涉及一种相应的系统以及一种计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 程度 车辆 haf 尤其 高度 数字地图 进行 验证 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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