[发明专利]用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法

说明书

本发明涉及一种用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法，该方法包括以下步骤：S1在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高准确度的数字地图；S2确定当前的车辆位置并且在所述数字地图中定位所述车辆位置；S3提供所述HAF的周围环境中的至少一个特征的至少一个期望特征特性；S4至少部分地基于所述期望特征特性探测所述HAF的周围环境中的特征的至少一个实际特征特性；S5将所述实际特征特性与所述期望特征特性进行比较并且求取至少一个差值作为所述比较的结果；S6至少部分地基于所述差值对所述数字地图进行验证，其中，如果所述差值达到或超过偏差的规定阈值，则将所述数字地图分级为非当前的，如果所述差值低于所述偏差的规定阈值，则将所述数字地图分级为当前的。本发明还涉及一种相应的系统以及一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法以及一种用于控制自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的驾驶员辅助系统。

背景技术

鉴于车辆的自动化程度越来越高，因此使用越来越复杂的驾驶员辅助系统。对于这种驾驶员辅助系统和功能，例如在高度自动化行驶或全自动化行驶中，在车辆中需要大量传感器，这些传感器能够实现对车辆环境的精确检测。

在下文中，“自动化程度较高”理解为所有如下自动化程度：所述自动化程度在德国联邦公路研究所(BASt)的意义上相应于具有更大系统责任的自动化纵向引导和横向引导——例如高度自动化行驶和全自动化行驶。

在现有技术中，公开执行用于运行高度自动化车辆(HAF)的方法的多种可能性。在此，为了提高高度自动化车辆(HAF)在数字地图中的定位，需要能够确保数字地图的准确度，其中，在此出现以下问题：在数字地图中不能够或只能不完全地考虑例如由于施工工地、事故或其他类型的情况引起的短期路段变化，或者所述路段变化如此短期地出现，使得自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆不能足够快地掌握这些短期变化并且必须将车辆控制交还给驾驶员。这在交通安全方面可能是不期望的并且必要时也可能是危急的。

为了在尽可能所有情况中自动化程度较高地控制车辆，必需提供最大程度上无错误的并且相应于现实情况的数字地图。

因此，本发明的任务是，提供一种用于对自动化程度较高的车辆 (HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的改进方法和一种用于控制自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的驾驶员辅助系统，借助所述方法可以可靠地确定数字地图的当前性

发明内容

该任务借助独立权利要求的相应主题来解决。本发明的有利构型分别是从属权利要求的主题。

根据本发明的一方面，提供一种用于对自动化程度较高的车辆(HAF) 的、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法，该方法包括以下步骤：

S1在HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高准确度的数字地图；

S2确定当前的(aktuelle)车辆位置并且在数字地图中定位所述车辆位置；

S3提供HAF的周围环境中的至少一个特征的至少一个期望特征特性；

S4至少部分地基于所述期望特征特性探测HAF的周围环境中的特征的至少一个实际特征特性，其中，借助至少一个传感器执行所述探测；

S5将实际特征特性与期望特征特性进行比较并且求取至少一个差值作为所述比较的结果；

S6至少部分地基于所述差值对数字地图进行验证，其中，如果所述差值达到或超过偏差的规定阈值，则将所述数字地图分级为非当前的，如果所述差值低于偏差的规定阈值，则将所述数字地图分级为当前的。