[发明专利]具有关节运动系统比率的外科器械有效
| 申请号： | 201880043781.9 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN110799124B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;G·J·巴克斯;J·L·哈里斯 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B17/00;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 易咏梅 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轴组件，其包括：轴，该轴包括近侧端部、远侧端部以及在该近侧端部和该远侧端部之间延伸的纵向轴线；以及外部壳体，该外部壳体具有相对于该纵向轴线限定的轴半径。该轴组件还包括端部执行器，该端部执行器包括端部执行器框架，该端部执行器框架围绕相对于该纵向轴线侧向偏置的固定关节运动轴线可旋转地联接到该轴。该轴组件还包括在附接位置处联接到该端部执行器框架的关节运动驱动器，其中侧向力矩臂被限定在附接位置和固定关节运动轴线之间，其中该侧向力矩臂正交于纵向轴线，并且其中该轴组件被构造成使得轴半径与侧向力矩臂的比率最小化。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 关节 运动 系统 比率 外科 器械 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：/n轴，所述轴包括：/n近侧端部；/n远侧端部；/n纵向轴线，所述纵向轴线在所述近侧端部与所述远侧端部之间延伸；和/n外部壳体，所述壳体包括相对于所述纵向轴线限定的轴半径；/n端部执行器，所述端部执行器包括端部执行器框架，所述端部执行器框架围绕关节运动枢轴可旋转地联接到所述轴，其中所述关节运动枢轴限定固定关节运动轴线，并且其中所述固定关节运动轴线相对于所述纵向轴线侧向偏置地定位；和/n关节运动驱动器，所述关节运动驱动器在附接位置处联接到所述端部执行器框架，其中所述关节运动驱动器能够朝近侧运动以使所述端部执行器沿第一方向旋转，其中所述关节运动驱动器能够朝远侧运动以使所述端部执行器沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，其中侧向力矩臂限定在所述附接位置和所述固定关节运动轴线之间，其中所述侧向力矩臂与所述纵向轴线正交，并且其中所述轴半径与所述侧向力矩臂的比率小于1.4。/n
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