[发明专利]包括具有壳体布置结构的轴的外科器械

摘要

本发明公开了一种包括轴的能够穿过套管针插入的外科器械，该轴包括框架、端部执行器和关节运动接头，其中该端部执行器能够围绕该关节运动接头旋转。该轴还包括能够相对于该轴框架滑动的外部壳体，该外部壳体包括邻近该关节运动接头的远侧非圆形壳体部分和从该远侧壳体部分朝近侧延伸的纵向圆形壳体部分，其中该纵向圆形壳体部分具有第一直径，并且其中该远侧壳体部分具有小于第一直径的第二直径。该外科器械还包括关节运动锁，该关节运动锁被构造成能够防止该端部执行器的旋转，其中该关节运动锁被定位在该远侧非圆形壳体部分内。