[发明专利]包括具有壳体布置结构的轴的外科器械

权利要求书

1.一种能够穿过套管针插入的外科器械，其中所述外科器械包括：

柄部；和

轴，所述轴从所述柄部延伸，所述轴包括：

框架；

近侧部分，所述近侧部分连接到所述柄部；

远侧部分，所述远侧部分包括端部执行器；

关节运动接头，其中所述端部执行器能够围绕所述关节运动接头旋转；

关节运动致动器，所述关节运动致动器可操作地联接到所述端部执行器，其中所述关节运动致动器能够选择性地运动以使所述端部执行器沿第一方向和第二方向旋转；

外部壳体，所述外部壳体能够相对于所述框架滑动，所述外部壳体包括：

远侧非圆形壳体部分，所述远侧非圆形壳体部分邻近所述关节运动接头；和

纵向圆形壳体部分，所述纵向圆形壳体部分在所述近侧部分和所述远侧非圆形壳体部分之间延伸，其中所述纵向圆形壳体部分具有第一直径，其中所述远侧非圆形壳体部分具有第二直径，其中所述第一直径小于所述第二直径，并且其中所述远侧非圆形壳体部分和所述纵向圆形壳体部分被设定尺寸并被构造成能够穿过所述套管针插入手术部位中；和

关节运动锁，所述关节运动锁被构造成能够接合所述关节运动致动器并防止所述端部执行器的旋转，其中所述关节运动锁被定位在所述远侧非圆形壳体部分内。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述端部执行器包括钉仓，所述钉仓包括可移除地储存在其中的钉。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述端部执行器还包括被构造成能够使所述钉变形的砧座，并且其中所述砧座能够相对于所述钉仓旋转。

4.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述端部执行器还包括被构造成能够使所述钉变形的砧座，并且其中所述钉仓能够相对于所述砧座旋转。

5.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述钉仓是能够替换的。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述端部执行器是能够替换的。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述纵向圆形壳体部分限定纵向轴线，并且其中所述远侧非圆形壳体部分相对于所述纵向轴线偏心地偏置。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴的所述近侧部分包括连接器，所述连接器包括被构造成能够将所述轴可释放地保持到所述柄部的闩锁。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述关节运动锁完全定位在所述远侧非圆形壳体部分中。

10.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述关节运动锁包括安装到所述框架的固定部分和能够在所述远侧非圆形壳体部分内移动的锁定部分。

11.根据权利要求10所述的外科器械，其中，所述固定部分位于所述纵向圆形壳体部分中。