[发明专利]用于外科器械的关节运动系统有效
申请号: | 201880043207.3 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN110799112B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | F·E·谢尔顿四世;G·J·巴克斯;J·L·哈里斯 | 申请(专利权)人: | 爱惜康有限责任公司 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 易咏梅;杨涛 |
地址: | 美国波多黎*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种外科工具组件。所述外科工具组件可包括端部执行器,所述端部执行器包括被构造成能够接收紧固件仓的细长通道,并且所述细长通道可包括支撑架。所述外科工具组件还可包括轴,所述轴包括关节运动驱动组件,其中所述关节运动驱动组件包括可枢转地联接到所述细长通道的关节运动连杆。所述关节运动连杆包括凹坑,所述凹坑被构造成能够在所述端部执行器处于完全关节运动构型时接收所述支撑架。所述支撑架和所述凹坑可限定用于抵抗所述支撑架在所述凹坑内旋转的互补平坦表面,以在所述端部执行器处于其完全关节运动构型时抵抗所述端部执行器的关节脱位。 | ||
搜索关键词: | 用于 外科 器械 关节 运动 系统 | ||
【主权项】:
1.一种外科工具组件,包括:/n端部执行器,所述端部执行器包括被构造成能够接收紧固件仓的细长通道,其中所述细长通道包括支撑架;和/n轴,所述轴包括关节运动驱动组件,其中所述关节运动驱动组件包括可枢转地联接到所述细长通道的关节运动连杆,其中所述关节运动连杆包括凹坑,所述凹坑被构造成能够在所述端部执行器处于完全关节运动构型时接收所述支撑架。/n
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