[发明专利]具有可变持续时间触发构造的外科器械有效
| 申请号： | 201880041792.3 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110769761B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;D·C·耶茨 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B90/00;A61B17/00;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机动化外科器械。所述外科器械包括位移构件、联接到所述位移构件的马达、联接到所述马达的控制电路、联接到所述控制电路的参数传感器，以及联接到所述控制电路的位置传感器。所述控制电路被配置为能够：接收所述参数传感器的参数输出，所述参数输出指示被施加以平移所述位移构件的力；确定所述参数输出保持在或高于预先确定的故障阈值的持续时间；接收所述位置传感器的位置输出，所述位置输出指示在所述持续时间期间所述位移构件的至少一个位置；并且基于所述持续时间和所述至少一个位置执行马达控制动作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 可变 持续时间 触发 构造 外科 器械 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：/n位移构件；/n马达，所述马达联接到所述位移构件，所述马达能够操作以使所述位移构件平移；/n控制电路，所述控制电路联接到所述马达；/n参数传感器，所述参数传感器联接到所述控制电路；和/n位置传感器，所述位置传感器联接到所述控制电路，其中所述控制电路被配置为能够：/n接收所述参数传感器的参数输出，所述参数输出指示被施加以使所述位移构件平移的力；/n确定所述参数输出保持在或高于预先确定的故障阈值的持续时间；/n接收所述位置传感器的位置输出，所述位置输出指示在所述持续时间期间所述位移构件的至少一个位置；以及/n基于所述持续时间和所述至少一个位置执行马达控制动作。/n
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