[发明专利]机器人夹持器

摘要

一种机器人夹持器具有外壳，所述外壳包含至少一个柔性腔室、至少一个指状物通道和至少一个杆柱通道；指状物，所述指状物被配置为插入在所述指状物通道内；以及至少一个杆柱，所述至少一个杆柱具有带有一个或更多个端口的基部、与所述端口连通的管道、以及用于进入所述管道的一个或更多个杆柱孔口；其中所述至少一个杆柱被配置为在所述一个或更多个杆柱孔口与所述一个或更多个柔性腔室对齐的情况下插入在所述至少一个杆柱通道内，使得所述柔性腔室与所述管道流体连通。随着流体进入第一组腔室，腔室扩张，由此使被附接到其的指状物在枢转点上枢转，从而使指状物的工作端闭合在一起。