[发明专利]机器人夹持器在审
| 申请号： | 201880041496.3 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN110914018A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | G·T·西廷;L·B·西廷 | 申请（专利权）人： | G·T·西廷;L·B·西廷 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B25J15/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张秀芬 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 夹持 | ||
1.一种机器人夹持器，包含：
外壳，所述外壳包含至少一个柔性腔室、至少一个指状物通道和至少一个杆柱通道；
指状物，所述指状物被配置为插入在所述指状物通道内；以及
至少一个杆柱，所述至少一个杆柱包含具有一个或更多个端口的基部、与所述端口连通的管道，以及用于进入所述管道的一个或更多个杆柱孔口；
其中所述至少一个杆柱被配置为在所述一个或更多个杆柱孔口与所述一个或更多个柔性腔室对齐的情况下插入在所述至少一个杆柱通道内，使得所述柔性腔室与所述管道流体连通。
2.根据权利要求1所述的机器人夹持器，包含四个腔室、两个指状物和两个杆柱。
3.根据权利要求1所述的机器人夹持器，进一步包含距离控制板。
4.根据权利要求1所述的机器人夹持器，其中所述杆柱和指状物包含刚性材料。
5.根据权利要求1所述的机器人夹持器，其中所述柔性腔室在50A至98A计示硬度的范围内。
6.根据权利要求1所述的机器人夹持器，其中所述指状物可移除地耦接到所述外壳。
7.根据权利要求1所述的机器人夹持器，其中所述指状物包含用于交换尖端的装置。
8.根据权利要求1所述的机器人夹持器，其中所述基部包含形成阵列的多个杆柱，所述多个杆柱被配置为插入到所述多个外壳的所述多个杆柱通道内。
9.根据权利要求8所述的机器人夹持器，其中所述基部包含通过其中通向所述杆柱的所述管道的通道。
10.根据权利要求9所述的机器人夹持器，其中所述基部包含至少一个端口。
11.一种机器人夹持器，包含：
外壳，所述外壳包含至少一个柔性腔室和至少一个杆柱通道；
指状物，所述指状物被耦接到所述外壳；以及
至少一个杆柱，所述至少一个杆柱包含具有一个或更多个端口的基部、与所述端口连通的管道，以及用于进入所述管道的一个或更多个杆柱孔口；
其中所述至少一个杆柱被配置为在所述一个或更多个杆柱孔口与所述一个或更多个柔性腔室对齐的情况下插入在所述至少一个杆柱通道内，使得所述柔性腔室与所述管道流体连通。
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