[发明专利]手持云台的控制方法、手持云台及图像获取设备有效
| 申请号： | 201880038441.7 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110770492B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 王文军;范庆鹤 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/06 | 分类号： | F16M11/06;F16M11/18;F16M13/04;G03B17/56;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种图像获取设备(200)、手持云台(100)及手持云台(100)的控制方法。手持云台(100)包括手柄(10)及安装于手柄(10)上的增稳组件(20)，增稳组件(20)用于搭载负载(30)，控制方法包括：确定手持云台(100)的使用模式(01)；获取负载(30)的实际姿态和手柄(10)的实际姿态(02)；及，根据手持云台(100)的使用模式、负载(30)的实际姿态和手柄(10)的实际姿态控制增稳组件(20)转动，使得负载(30)转动至期望姿态(03)。 | ||
| 搜索关键词： | 手持 控制 方法 图像 获取 设备 | ||
【主权项】：
1.一种手持云台的控制方法，其特征在于，所述手持云台包括手柄及安装于所述手柄上的增稳组件，所述增稳组件用于搭载负载，所述控制方法包括：/n确定所述手持云台的使用模式；/n获取所述负载的实际姿态和所述手柄的实际姿态；及/n根据所述手持云台的使用模式、所述负载的实际姿态和所述手柄的实际姿态控制所述增稳组件转动，使得所述负载转动至期望姿态。/n
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