[发明专利]一种地图生成方法、设备、飞行器及存储介质在审
| 申请号： | 201880038403.1 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110799983A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张明磊;马东东;李鑫超 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种地图生成方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器上挂载的摄像装置拍摄的第一图像数据(S401)；基于语义识别模型处理所述第一图像数据，以获得所述第一图像数据中每个像素点所具有的语义(S402)；根据所述第一图像数据对应的位置数据、高度数据以及所述第一图像数据中每个像素点所具有的语义，生成包含语义的第一点云数据(S403)；使用所述包含语义的第一点云数据生成点云地图(S404)。通过这种方式，可自动生成并更新包含语义的点云地图，满足了语义识别的自动化和智能化需求，提高航拍应用的有效性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 语义 图像数据 点云数据 语义识别 像素点 飞行器 点云 存储介质 地图生成 高度数据 模型处理 摄像装置 位置数据 自动生成 智能化 挂载 航拍 自动化 拍摄 更新 应用 | ||
【主权项】：
1.一种地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取飞行器上挂载的摄像装置拍摄的第一图像数据；/n基于语义识别模型处理所述第一图像数据，以获得所述第一图像数据中每个像素点所具有的语义；/n根据所述第一图像数据对应的位置数据、高度数据以及所述第一图像数据中每个像素点所具有的语义，生成包含语义的第一点云数据；/n使用所述包含语义的第一点云数据生成点云地图。/n
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