[发明专利]一种参数处理方法、装置及摄像设备、飞行器在审
| 申请号： | 201880037251.3 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110720113A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 苏坤岳;叶长春;周游 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/33;G06T7/80;B64C39/02;H04N5/232;H04N5/247 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于影像的控制方法、装置及摄像设备、飞行器，所述方法应用于摄像设备，所述摄像设备包括视觉传感器和运动传感器，所述方法包括：确定所述视觉传感器采集的目标图像上的目标特征点；获取用于确定所述目标特征点在所述目标图像上的二维信息的观测特征参数；基于所述观测特征参数以及所述运动传感器感测的运动数据，优化所述摄像设备的图像映射参数，所述图像映射参数包括所述视觉传感器的位姿参数。本发明实施例可使得图像上的特征点能够更准确的映射到机身坐标系甚至世界坐标系，更好地保证了后续基于视觉的处理结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像设备 视觉传感器 运动传感器 目标特征 目标图像 特征参数 图像映射 观测 世界坐标系 二维信息 位姿参数 运动数据 特征点 飞行器 机身 映射 感测 影像 采集 视觉 图像 优化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种参数处理方法，其特征在于，所述方法应用于摄像设备，所述摄像设备包括视觉传感器和运动传感器，所述方法包括：/n确定所述视觉传感器采集的目标图像上的目标特征点；/n获取用于确定所述目标特征点在所述目标图像上的二维信息的观测特征参数；/n基于所述观测特征参数以及所述运动传感器感测的运动数据，优化所述摄像设备的图像映射参数，所述图像映射参数包括所述视觉传感器的位姿参数。/n
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