[发明专利]使用易于安装的IR阵列传感器来测量通过出入口的人流有效
申请号: | 201880037114.X | 申请日: | 2018-06-05 |
公开(公告)号: | CN110709900B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | S.穆尼尔;S.穆罕默德莫拉迪;O.格纳瓦利;C.P.谢尔顿 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘茜璐;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了使用低分辨率、低成本的红外阵列来测量通过出入口的人流的方法。该方法包括从红外阵列读取传感器数据帧序列;确定背景温度帧;使用噪声滤波技术来确定传感器数据帧是否包括至少一个人;标识与至少一个人对应的至少一组相邻像素;确定与至少一个人对应的至少一个位置;以及确定至少一个人与先前传感器数据帧中的人是否为同一个人。基于通过多个传感器数据帧的同一个人的匹配,可以确定移动方向和进入/退出事件。进入/退出事件可以有利地用于更加高效且有效地操作HVAC系统、安全系统或其他此类系统。 | ||
搜索关键词: | 使用 易于 安装 ir 阵列 传感器 测量 通过 出入口 人流 | ||
【主权项】:
1.一种测量通过出入口的人流的方法,所述方法包括:/n用处理器从查看出入口的红外阵列读取传感器数据帧序列,每个传感器数据帧具有像素网格,每个像素具有温度值;/n用处理器将背景温度帧确定为来自传感器数据帧序列的预定数量的初始传感器数据帧的按像素平均;/n用处理器针对预定数量的初始传感器数据帧之后的传感器数据帧序列中的每个传感器数据帧使用标识不包括至少一个人的传感器数据帧的至少一种滤波技术来确定每个相应传感器数据帧是否包括至少一个人;/n用处理器针对包括至少一个人的传感器数据帧序列中的每个传感器数据帧标识与至少一个人对应的相应传感器数据帧中的至少一组相邻像素;/n用处理器针对包括至少一个人的传感器数据帧序列中的每个传感器数据帧确定与至少一个人对应的相应传感器数据帧中的至少一个位置;和/n用处理器针对确定包括至少一个人的传感器数据帧序列中的每个传感器数据帧确定相应传感器数据帧中的至少一个人与传感器数据帧序列中的先前传感器数据帧中的人是否为同一个人。/n
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