[发明专利]使用易于安装的IR阵列传感器来测量通过出入口的人流

权利要求书

1.一种测量通过出入口的人流的方法，所述方法包括：

用处理器从查看出入口的红外阵列读取传感器数据帧序列，每个传感器数据帧具有像素网格，每个像素具有温度值；

用处理器将背景温度帧确定为来自传感器数据帧序列的预定数量的初始传感器数据帧的按像素平均；

用处理器针对预定数量的初始传感器数据帧之后的传感器数据帧序列中的每个传感器数据帧使用标识不包括至少一个人的传感器数据帧的至少一种滤波技术来确定每个相应传感器数据帧是否包括至少一个人；

用处理器针对包括至少一个人的传感器数据帧序列中的每个传感器数据帧标识与至少一个人对应的相应传感器数据帧中的至少一组相邻像素；

用处理器针对包括至少一个人的传感器数据帧序列中的每个传感器数据帧确定与至少一个人对应的相应传感器数据帧中的至少一个位置；和

用处理器针对确定包括至少一个人的传感器数据帧序列中的每个传感器数据帧确定相应传感器数据帧中的至少一个人与传感器数据帧序列中的先前传感器数据帧中的人是否为同一个人。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

用处理器使用线性插值来提高传感器数据帧序列中的传感器数据帧的分辨率。

3.根据权利要求1所述的方法，确定每个相应传感器数据帧是否包括至少一个人还包括：

计算相应传感器数据帧中的像素值与背景温度帧中的对应像素值的偏差；

确定偏差的分布；

标识分布中的最大局部最大值和第二大局部最大值；和

响应于第二大局部最大值具有小于最大局部最大值的幅度的预定百分比的幅度而确定相应传感器数据帧不包括至少一个人。

4.根据权利要求1所述的方法，确定每个相应传感器数据帧是否包括至少一个人还包括：

基于与第一阈值的比较，将相应传感器数据帧中的每个像素分类为（i）第一类和（ii）第二类中的一个，具有大于第一阈值的值的像素被分类为第一类，并且具有小于第一阈值的值的像素被分类为第二类；

确定被分类为第一类的像素的第一平均值和被分类为第二类的像素的第二平均值；和

响应于第一平均值不超过第二平均值至少第二阈值而确定相应传感器数据帧不包括至少一个人。

5.根据权利要求4所述的方法，对相应传感器数据帧中的每个像素进行分类还包括：

使用Otsu的方法来限定第一阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，确定每个相应传感器数据帧是否包括至少一个人还包括：

确定相应传感器数据帧中的所有像素的第一平均值；

确定背景温度帧中的所有像素的第二平均值；和

响应于第一平均值不超过第二平均值至少第二阈值而确定相应传感器数据帧不包括至少一个人。

7.根据权利要求1所述的方法，标识与至少一个人对应的每个相应传感器数据帧中的至少一组相邻像素还包括：

在第一阈值等于背景温度帧中的对应像素的值加上预定温度的每种情况下，将相应传感器数据帧中的每个像素与第一阈值进行比较；

基于所述比较来生成中间数据帧，响应于相应传感器数据帧中的对应像素具有大于对应的第一阈值的值而将所述中间数据帧的像素设置为第一值，并响应于相应传感器数据帧中的对应像素具有小于对应的第一阈值的值而将所述中间数据帧的像素设置为第二值；

标识具有第一值的中间数据帧中的至少一组相邻像素；和

响应于中间数据帧中的至少一组相邻像素具有小于中间数据帧的总大小的第一预定百分比的大小，将相应传感器数据帧中的至少一组相邻像素标识为与中间数据帧中的至少一组相邻像素对应的相应传感器数据帧中的像素。