[发明专利]用于工具适配器板的快速松脱机构和配置其的机器人有效
| 申请号： | 201880036848.6 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110709215B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | C·图塞克;U·斯卡尔福列罗;D·库克森 | 申请（专利权）人： | 睿信科机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 胡强;许峰 |
| 地址： | 德国莱*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种可互换的终端执行器组件，其与机器人系统共同使用，所述机器人系统包括机器人主体、机器人手臂、机器人控制器以及终端执行器，所述终端执行器组件包括：工具板；和快速松脱机构，其中所述工具板包括：存储数据的非易失性存储器；通信接口；处理器；以及能够与所述第一连接器配合的第二连接器，所述处理器被配置为在所述第一连接器和所述第二连接器配合时使数据传输至所述机器人控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工具 适配器 快速 脱机 配置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可互换的终端执行器组件，其与机器人系统联用，所述机器人系统包括机器人主体、连接至所述机器人主体且具有包括第一连接器的远端的机器人手臂、用于控制所述机器人手臂以及通过所述第一连接器连接至所述机器人手臂的终端执行器的机器人控制器，所述终端执行器组件包括：/na.工具板，其可拆卸地连接至所述机器人手臂；和/nb.快速松脱机构，其用于可拆卸地保持所述工具板紧靠所述机器人手臂，/n其中所述工具板包括：/n(1)存储数据的非易失性存储器，该数据包括标识信息或配置信息中的至少一项；/n(2)通信接口；/n(3)处理器；和/n(4)能够与所述第一连接器配合的第二连接器以用于经由所述通信接口在所述处理器和所述机器人控制器之间建立双向通信，所述处理器被配置为在所述第一连接器和所述第二连接器配合时将数据传输至所述机器人控制器。/n
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