[发明专利]对机器人单元的控制

摘要

一种根据本发明的用于控制具有至少一个机器人的机器人单元的方法，包括以下步骤：检测具有至少一个对象(4)的对象组的姿势数据(xs)，该姿势数据具有第一时间间隔(Τ1)；基于检测到的姿势数据，确定对象组的修改后的姿势数据(y)，所述修改后的姿势数据具有第二时间间隔(T2)，所述第二时间间隔小于或大于第一时间间隔，或等于第一时间间隔；基于所述修改后的姿势数据控制机器人单元。