[发明专利]EAP致动器和驱动方法在审
申请号: | 201880035003.5 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN110678994A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | R·A·范德莫伦赫拉夫;D·A·范登恩德;M·T·约翰逊 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | H01L41/04 | 分类号: | H01L41/04;H01L41/09;H01L41/193 |
代理公司: | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 刘兆君 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | 所提出的驱动电活性聚合物致动器(70)的构思利用存储器,所述存储器包括例如查找表(74),所述查找表存储表示用于从第一致动状态切换到第二致动状态的致动水平随时间的变化的数据。控制器(76)在考虑所述存储的数据的情况下控制驱动器(72)以施加在两个驱动电压之间的驱动波形。以这种方式考虑了致动器材料的非理想响应(滞后、蠕变),使得可以尽可能快速且精确地操作致动器。这尤其适合于诸如PVDF之类的铁电弛豫聚合物。 | ||
搜索关键词: | 存储器 查找表 致动 存储 电活性聚合物致动器 操作致动器 控制驱动器 致动器材料 驱动波形 驱动电压 状态切换 控制器 聚合物 非理想 弛豫 蠕变 铁电 施加 驱动 滞后 响应 | ||
【主权项】:
1.一种致动器设备,包括:/n电活性聚合物结构(70),其用于至少采用第一致动状态和与所述第一致动状态不同的第二致动状态,所述第一致动状态具有与其相关联的第一驱动电压,并且所述第二致动状态具有与其相关联的第二驱动电压;/n驱动器(72),其适于将所述驱动电压施加到所述电活性聚合物结构,以将所述电活性聚合物结构从所述第一致动状态切换到所述第二致动状态;/n存储器,其存储表示在从所述第一驱动电压到所述第二驱动电压的致动之后致动水平随时间的变化的数据;以及/n控制器(76),其用于控制所述驱动器来施加驱动波形,以在考虑所述数据的情况下在所述第一致动状态与所述第二致动状态之间转变。/n
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