[发明专利]操作装置有效
| 申请号： | 201880033120.8 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110678301B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 扫部雅幸;笠秀行 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B25J3/00;F16H21/46;G05G9/047 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种操作装置，其中，具备：基座部(101)；操作部(102)，其配置于基座部(101)的上方，具有可动部(11)和被把持部(12)；平行连杆机构，其具有一对臂部和一对连杆部；位置传感器，其对臂部的基端部的位置进行检测；以及控制器(110)，其基于位置传感器检测到的位置，对机器人的位置和/或姿势进行控制，臂部的基端部转动自如地连接于基座部(101)，连杆部的基端部转动自如地连接于臂部，末端部转动自如地连接于可动部(11)，基座部(101)与可动部(11)之间以具有6自由度的方式，被3组平行连杆机构(103A～103C)连结。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 装置 | ||
【主权项】：
1.一种操作装置，其中，具备：/n基座部；/n操作部，其配置于所述基座部的上方，具有可动部和被把持部；/n平行连杆机构，其具有一对臂部和一对连杆部；/n位置传感器，其对所述臂部的基端部的位置进行检测；以及/n控制器，其基于所述位置传感器检测到的位置，对机器人的位置和/或姿势进行控制，/n所述臂部的基端部转动自如地连接于所述基座部，/n所述连杆部的基端部转动自如地连接于所述臂部，末端部转动自如地连接于所述可动部，/n所述基座部与所述可动部之间以具有6自由度的方式，被3组所述平行连杆机构连结。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于川崎重工业株式会社，未经川崎重工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880033120.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
