[发明专利]用于处理包括自动移动矩阵载体的物体的系统和方法有效
| 申请号： | 201880032530.0 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN110650903B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | T·瓦格纳;K·埃亨;小约翰·R·阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖耶;J·E·金;T·科勒舒卡;M·C·科瓦尔;K·马罗尼;M·T·马森;威廉·伊翁-楚·麦克马汉;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦萨;P·维拉加普迪;T·艾伦 | 申请（专利权）人： | 伯克希尔格雷股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 黄嵩泉;张鑫 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统。处理系统包括：感知单元，所述感知单元用于感知表示接收自输入传送系统的多个物体的标识的识别标记；以及获取系统，所述获取系统用于使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体获取物体。可编程运动设备适用于辅助将物体递送到经识别的处理位置。经识别的处理位置与识别标记相关联并且经识别的处理位置被提供为多个处理位置中的一个处理位置。系统还包括递送系统，所述递送系统用于接收载体中的物体并且用于将物体朝向经识别的处理位置递送。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 包括 自动 移动 矩阵 载体 物体 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统，所述处理系统包括：/n感知单元，所述感知单元用于感知识别标记，所述识别标记表示接收自输入传送系统的多个物体的标识；/n获取系统，所述获取系统用于使用所述可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体获取物体，其中所述可编程运动设备适用于辅助将所述物体递送到经识别的处理位置，所述经识别的处理位置与所述识别标记相关联，并且所述经识别的处理位置被提供为多个处理位置之一；以及/n递送系统，所述递送系统用于接收载体中的所述物体并且用于将所述物体递送到所述经识别的处理位置。/n
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