[发明专利]用于处理包括自动移动矩阵载体的物体的系统和方法

权利要求书

1.一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统，所述处理系统包括：

感知单元，所述感知单元用于感知识别标记，所述识别标记表示接收自输入传送系统的多个物体的标识；

获取系统，所述获取系统用于使用所述可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体获取物体，其中所述可编程运动设备适用于辅助将所述物体放置到多个自动载体中的自动载体中以便递送到经识别的处理位置，所述经识别的处理位置与所述识别标记相关联，并且所述经识别的处理位置被提供为多个处理位置之一；以及

递送系统，所述递送系统用于接收所述自动载体中的所述物体并且用于将所述物体递送到所述经识别的处理位置，其中所述递送系统包括不连续的轨道系统，所述不连续的轨道系统包括彼此隔开的多个凸起的轨道部分，所述多个凸起的轨道部分的至少一个凸起的轨道部分安装在通向所述经识别的处理位置的开口上方，其中所述自动载体用于绕所述不连续的轨道系统在至少两个维度中移动并且通过所述至少一个凸起的轨道部分的开口朝向所述经识别的处理位置放下所述物体。

2.如权利要求1所述的处理系统，其中所述输入传送系统包括主传送器和输入区域传送器，所述多个物体可以从所述主传送器转移到所述输入区域传送器上。

3.如权利要求1所述的处理系统，其中所述多个物体被提供在箱中，所述箱是多个箱中的一个箱，每个箱包括进一步多个物体。

4.如权利要求1所述的处理系统，其中所述自动载体包括具有一个或多个门的地板，所述一个或多个门打开以用于通过所述至少一个凸起的轨道部分的开口朝向所述经识别的处理位置放下所述物体。

5.如权利要求1所述的处理系统，其中所述自动载体包括可致动的倾斜托盘以用于通过所述至少一个凸起的轨道部分的开口朝向所述经识别的处理位置放下所述物体。

6.如权利要求1所述的处理系统，其中所述多个处理位置的子集被提供在拉出式抽屉上。

7.如权利要求1所述的处理系统，其中所述获取系统适用于使用所述末端执行器通过将所述物体放置到所述载体中来将所述物体朝向所述经识别的处理位置递送。

8.如权利要求1所述的处理系统，其中每个处理位置包括处理箱。

9.如权利要求8所述的处理系统，其中所述处理系统进一步包括输出传送器，每个处理箱可被放置在所述输出传送器上。

10.如权利要求1所述的处理系统，其中所述处理系统被提供为多个处理系统中的一个处理系统，所述多个处理系统中的每个处理系统与所述输入传送系统通信。

11.一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统，所述处理系统包括：

感知单元，所述感知单元用于感知识别标记，所述识别标记表示与输入传送系统相关联的多个物体的标识；

获取系统，所述获取系统用于使用所述可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体获取物体，其中所述可编程运动设备适用于辅助将所述物体递送到经识别的处理位置，所述经识别的处理位置与所述识别标记相关联，并且所述经识别的处理位置被提供为多个处理位置之一；以及

递送系统，所述递送系统将所述物体递送到所述经识别的处理位置，所述递送系统包括多个自动载体，所述多个自动载体在至少两个维度中能单独移动，并且所述多个自动载体中的任何自动载体可以从所述获取系统的所述可编程运动设备接收所述物体，其中所述递送系统包括不连续的轨道系统，所述不连续的轨道系统包括彼此隔开的多个凸起的轨道部分，每个凸起的轨道部分具有方形，所述多个凸起的轨道部分中的至少一个凸起的轨道部分安装在通向所述经识别的处理位置的开口上方，其中所述自动载体被配置成绕所述不连续的轨道系统在至少两个维度中移动并且当所述自动载体被定位在所述至少一个凸起的轨道部分的开口上方时将所述物体放下到所述经识别的处理位置。