[发明专利]具有噪声消除的集成光学陀螺仪在审
申请号: | 201880032107.0 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN110651167A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 赛义德·阿里·哈吉米里;帕勒姆·波尔桑德基亚尔 | 申请(专利权)人: | 加州理工学院 |
主分类号: | G01C19/64 | 分类号: | G01C19/64;G01C19/66;G01C19/72;G02F1/21 |
代理公司: | 11262 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陆建萍;杨明钊 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 光学陀螺仪部分地包括光学开关、一对光学环和一对光电探测器。光学开关提供激光束。第一光学环在周期的第一半部分期间沿顺时针方向传送光束的第一部分,并且在周期的第二半部分期间沿逆时针方向传送光束的第一部分。第二光学环在周期的第一半部分期间沿逆时针方向传送光束的第二部分,并且在周期的第二半部分期间沿顺时针方向传送光束的第二部分。第一光电探测器在周期的第一半部分期间接收由第一光学环和第二光学环传送的光束。第二光电探测器在周期的第二半部分期间接收由第一光学环和第二光学环传送的光束。 | ||
搜索关键词: | 光学环 方向传送 光电探测器 光学开关 顺时针 传送 光学陀螺仪 激光束 | ||
【主权项】:
1.一种光学陀螺仪,包括:/n光学开关,所述光学开关适于在周期的第一半部分期间将激光束传送到第一路径,并在所述周期的第二半部分期间将所述激光束传送到第二路径;/n第一光学环,所述第一光学环被配置成在所述周期的所述第一半部分期间以顺时针方向传送从所述第一路径接收的所述光束的第一部分,并且还被配置成在所述周期的所述第二半部分期间以逆时针方向传送从所述第二路径接收的所述光束的第一部分;/n第二光学环,所述第二光学环被配置成在所述周期的所述第一半部分期间以逆时针方向传送从所述第一路径接收的所述光束的第二部分,并且还被配置成在所述周期的所述第二半部分期间以顺时针方向传送从所述第二路径接收的所述光束的第二部分;/n第一光电探测器,所述第一光电探测器适于在所述周期的所述第一半部分期间接收由所述第一光学环和所述第二光学环传送的光束;和/n第二光电探测器,所述第二光电探测器适于在所述周期的所述第二半部分期间接收由所述第一光学环和所述第二光学环传送的光束。/n
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