[发明专利]具有噪声消除的集成光学陀螺仪

权利要求书

1.一种光学陀螺仪，包括：

光学开关，所述光学开关适于在周期的第一半部分期间将激光束传送到第一路径，并在所述周期的第二半部分期间将所述激光束传送到第二路径；

第一光学环，所述第一光学环被配置成在所述周期的所述第一半部分期间以顺时针方向传送从所述第一路径接收的所述光束的第一部分，并且还被配置成在所述周期的所述第二半部分期间以逆时针方向传送从所述第二路径接收的所述光束的第一部分；

第二光学环，所述第二光学环被配置成在所述周期的所述第一半部分期间以逆时针方向传送从所述第一路径接收的所述光束的第二部分，并且还被配置成在所述周期的所述第二半部分期间以顺时针方向传送从所述第二路径接收的所述光束的第二部分；

第一光电探测器，所述第一光电探测器适于在所述周期的所述第一半部分期间接收由所述第一光学环和所述第二光学环传送的光束；和

第二光电探测器，所述第二光电探测器适于在所述周期的所述第二半部分期间接收由所述第一光学环和所述第二光学环传送的光束。

2.根据权利要求1所述的光学陀螺仪，还包括：

第一跨阻放大器，所述第一跨阻放大器适于以第一放大值放大所述第一光电探测器的输出信号；和

第二跨阻放大器，所述第二跨阻放大器适于以第二放大值放大所述第二光电探测器的输出信号。

3.根据权利要求2所述的光学陀螺仪，还包括：

第一相位调制器，所述第一相位调制器适于将由所述第一光学环接收或传送的光束延迟第一预定义相位值。

4.根据权利要求3所述的光学陀螺仪，其中，所述第一预定义相位值是90°相位值。

5.根据权利要求3所述的光学陀螺仪，还包括：

信号组合器，所述信号组合器适于生成表示所述第一跨阻放大器和所述第二跨阻放大器的组合输出的第一信号。

6.根据权利要求5所述的光学陀螺仪，还包括：

带通滤波器，所述带通滤波器适于将所述第一信号滤波。

7.根据权利要求6所述的光学陀螺仪，还包括：

混频器，所述混频器适于将经滤波的第一信号的频率下变频以生成基带信号。

8.根据权利要求7所述的光学陀螺仪，还包括：

控制器，所述控制器适于：

将所述基带信号转换成数字信号；和

响应于所述数字信号而生成表示所述光学陀螺仪绕轴的旋转度数的信号。

9.根据权利要求1所述的光学陀螺仪，其中，所述第一光学环和所述第二光学环是环形谐振器。

10.根据权利要求9所述的光学陀螺仪，其中，所述第一环形谐振器和所述第二环形谐振器中的每一个谐振器都包括适于调谐所述谐振器的一个或更多个加热元件。

11.根据权利要求9所述的光学陀螺仪，其中，所述一个或更多个加热元件是与所述第一环形谐振器和所述第二环形谐振器集成的电阻加热元件。

12.根据权利要求5所述的光学陀螺仪，其中，所述信号组合器适于将所述第一跨阻放大器和所述第二跨阻放大器的输出信号相加。

13.根据权利要求1所述的光学陀螺仪，其中，所述光学开关包括马赫曾德尔干涉仪。

14.根据权利要求3所述的光学陀螺仪，还包括：

第二相位调制器，所述第二相位调制器适于将由所述第二光学环接收或传送的信号延迟第二预定义相位值。

15.根据权利要求12所述的光学陀螺仪，其中，所述第二相位值是90°相位值。