[发明专利]用于为远程可控机器人提供机器人操作约束的方法和系统有效
| 申请号： | 201880031302.1 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110891740B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | N·麦卡拉吉斯 | 申请（专利权）人： | 丰田研究所股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种约束机器人的操作的方法，包括：使用机器人的网络接口硬件从用户接收一个或多个机器人控制指令，其中机器人控制指令指示机器人执行机器人移动，确定向机器人提供一个或多个机器人控制指令的用户是主要用户还是次要用户；以及将由一个或多个机器人控制指令指示的机器人移动与一个或多个机器人操作约束进行比较。该方法还包括确定由该一个或多个机器人控制指令指示的机器人移动是否与该一个或多个机器人操作约束相冲突，并且当用户是次要用户并且由该一个或多个机器人控制指令指示的机器人移动与该一个或多个机器人操作约束相冲突时约束机器人的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 远程 可控 机器人 提供 操作 约束 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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