[发明专利]电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置在审

专利信息
申请号: 201880030314.2 申请日: 2018-06-12
公开(公告)号: CN110612663A 公开(公告)日: 2019-12-24
发明(设计)人: 高濑博明;皆木亮;泽田英树;菅原孝义 申请(专利权)人: 日本精工株式会社
主分类号: H02P21/06 分类号: H02P21/06;B62D5/04;B62D6/00;H02P27/08;B62D101/00;B62D119/00
代理公司: 11127 北京三友知识产权代理有限公司 代理人: 欧阳琴;邓毅
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种基于矢量控制方式的电动机控制装置,其以不需要调节操作的方式对逆变器的死区时间进行补偿,改善电流波形的失真,提高电流控制的响应性,抑制声音、振动和扭矩脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动机控制装置运算出q轴的控制辅助指令值,基于控制辅助指令值来运算出dq轴电流指令值,将dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值,通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制,其基于电动机旋转角来运算出3相死区时间基准补偿值,通过对3相死区时间基准补偿值进行温度补正来求得3相死区时间补偿值,通过使“经dq轴空间矢量调制后得到”的3相电压指令值与3相死区时间补偿值相加来进行逆变器的死区时间补偿。
搜索关键词: 死区 时间补偿 逆变器 运算 电动机控制装置 矢量控制方式 电流指令 辅助指令 时间基准 三相无刷电动机 电动机旋转角 空间矢量调制 相电压指令 电流波形 电流控制 扭矩脉动 驱动控制 温度补正 响应性 占空比 相加 失真 指令
【主权项】:
1.一种基于矢量控制方式的电动机控制装置,其运算出dq轴的控制辅助指令值,基于所述控制辅助指令值来运算出dq轴电流指令值,将所述dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值,通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制,其特征在于:/n基于电动机旋转角来运算出3相死区时间基准补偿值,通过对所述3相死区时间基准补偿值进行温度补正来求得3相死区时间补偿值,通过使“经dq轴空间矢量调制后得到”的3相电压指令值与所述3相死区时间补偿值相加来进行所述逆变器的死区时间补偿。/n
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