[发明专利]电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种基于矢量控制方式的电动机控制装置，其运算出dq轴的控制辅助指令值，基于所述控制辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将所述dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，其特征在于：

基于电动机旋转角来运算出3相死区时间基准补偿值，通过对所述3相死区时间基准补偿值进行温度补正来求得3相死区时间补偿值，通过使“经dq轴空间矢量调制后得到”的3相电压指令值与所述3相死区时间补偿值相加来进行所述逆变器的死区时间补偿。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：

具有“基于所述控制辅助指令值来调整所述3相死区时间补偿值”的功能。

3.一种基于矢量控制方式的电动机控制装置，其运算出dq轴的控制辅助指令值，基于所述控制辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将所述dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过“由场效应晶体管的电桥电路来构成”的PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，其特征在于：

具备空间矢量调制单元、角度－死区时间补偿值函数单元、逆变器外加电压感应增益单元、温度检测单元、温度系数运算单元、电流指令值感应增益运算单元和死区时间补偿值输出单元，

所述空间矢量调制单元通过对所述dq轴电流指令值进行空间矢量调制，来获得3相电压指令值，

所述角度－死区时间补偿值函数单元基于电动机旋转角来运算出3相死区时间基准补偿值，

所述逆变器外加电压感应增益单元基于逆变器外加电压来运算出电压感应增益，

所述温度检测单元检测出或估计出包括所述逆变器在内的控制部的温度，

所述温度系数运算单元输出“与所述温度相对应”的温度系数，

所述电流指令值感应增益运算单元运算出“根据所述控制辅助指令值来改变3相死区时间补偿值的补偿量”的电流指令值感应增益，

所述死区时间补偿值输出单元通过使“所述温度系数与所述电压感应增益相乘后获得”的电压系数与所述3相死区时间基准补偿值相乘后，再使该乘法结果与所述电流指令值感应增益相乘，来输出所述3相死区时间补偿值，

所述电动机控制装置通过使所述3相电压指令值与所述3相死区时间补偿值相加来进行所述逆变器的死区时间补偿。

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于：

所述温度系数运算单元通过测定出“在补偿量设定温度、性能保证温度上限以及性能保证温度下限这三个温度点所需要”的所述补偿量，将所述补偿量设定温度的值设定为基准，分别运算出“所述性能保证温度上限的值与所述基准之比”以及“所述性能保证温度下限的值与所述基准之比”，来运算出所述温度系数。

5.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于：

针对所述性能保证温度上限以及所述性能保证温度下限，分别设定限制值。

6.根据权利要求4或5所述的电动机控制装置，其特征在于：

通过线性插值运算或者“针对所述温度的数据表”来生成所述三个温度点之间的比率。

7.根据权利要求3至6中任意一项所述的电动机控制装置，其特征在于：

所述死区时间补偿值输出单元由乘法单元和补偿值调整单元来构成，

所述乘法单元使所述电压系数与所述3相死区时间基准补偿值相乘，

所述补偿值调整单元通过使所述乘法单元的3相输出与所述电流指令值感应增益相乘，来输出所述3相死区时间补偿值。