[发明专利]用于对象识别的多个传感器的数据的融合在审
| 申请号： | 201880024245.4 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110494866A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | Z·余 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;B60W50/02;B60L3/00 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭毅<国际申请>=PCT/EP2018/ |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在对象识别的范围内融合车辆的不同的传感器(402，404，406)的数据的方法(600)。在此，接收(610)由第一传感器(402)检测的至少一个识别特征(F1，F2)和由第二传感器(404)检测的至少一个识别特征(F3，F4)，用于识别所述车辆的周围环境中的至少一个对象。此外，在相同的方法步骤中接收(610)由所述第二传感器(404)检测的至少一个检查特征(P1，P6)用于检查所述对象识别，其中，由所述第一传感器(402)检测的识别特征(F1，F2)和由所述第二传感器(404)检测的检查特征(P1，P6)分别表示一个第一测量参量，而由所述第二传感器(404)检测的识别特征(F3，F4)表示独立于所述第一测量参量的第二测量参量。在另一方法步骤中，将由所述第一传感器(402)检测的识别特征(F1，F2)与由所述第二传感器(404)检测的识别特征(F3，F4)相关联(620)，以便产生特征关联(416)。最后在第三方法步骤中，在使用由所述第二传感器(404)检测的检查特征(P1，P6)的情况下，对所述特征关联(416)进行可信度检验(630)。 | ||
| 搜索关键词： | 第二传感器 检测 第一传感器 参量 第一测量 对象识别 关联 检查 可信度检验 第二测量 传感器 融合 | ||
【主权项】：
1.一种用于在对象识别的范围内融合车辆的不同的传感器(402，404，406)的数据的方法(600)，其中，所述方法(600)包括以下步骤：/n接收(610)由第一传感器(402)检测的至少一个识别特征(F1，F2)和由第二传感器(404)检测的至少一个识别特征(F3，F4)，用于识别所述车辆的周围环境中的至少一个对象；/n接收(610)由所述第二传感器(404)检测的至少一个检查特征(P1，P6)，用于检查所述对象识别，其中，由所述第一传感器(402)检测的识别特征(F1，F2)和由所述第二传感器(404)检测的检查特征(P1，P6)分别表示一个第一测量参量，而由所述第二传感器(404)检测的识别特征(F3，F4)表示独立于所述第一测量参量的第二测量参量；/n将由所述第一传感器(402)检测的识别特征(F1，F2)与由所述第二传感器(404)检测的识别特征(F3，F4)相关联(620)，以便产生特征关联(416)；/n在使用由所述第二传感器(404)检测的检查特征(P1，P6)的情况下，对所述特征关联(416)进行可信度检验(630)。/n
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