[发明专利]将机器人臂附接到手术台的耦接器在审
| 申请号： | 201880021052.3 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110709025A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | W.格劳特;D.J.卡格尔;R.W.蒂姆;B.C.里斯;M.P.沙勒;R.J.小坎贝尔 | 申请（专利权）人： | 威博外科公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;B25J18/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 张雨 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明题为“将机器人臂附接到手术台的耦接器”。在一些实施方案中，一种装置可以包括用于将机器人臂耦接到手术台的耦接器，该手术台具有在其上可以设置患者的台面。该耦接器可以包括被构造成耦接到手术台的第一部分和被构造成耦接到机器人臂的第二部分。第二部分可以包括可以平移到第一部分中的柱。第一部分可以包括锁定机构，该锁定机构具有一个或多个级，以在六个自由度上约束第二部分相对于第一部分的移动。因此，该耦接器可以提供机器人臂到手术台的牢固耦接。 | ||
| 搜索关键词： | 手术台 机器人臂 耦接器 锁定 平移 台面 耦接 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于将机器人臂耦接到手术台的耦接器，所述耦接器包括：/n第一部分，所述第一部分被构造成耦接到手术台；/n第二部分，所述第二部分被构造成耦接到机器人臂，所述第二部分具有被构造成沿着所述第一部分的第一轴线平移以将所述第二部分耦接到所述第一部分的柱；和/n锁定机构，所述锁定机构被构造成在锁定位置和解锁位置之间转变所述第一部分和所述第二部分之间的耦接，其中，在所述锁定位置，所述第一部分相对于所述第二部分在六个自由度上的移动受到约束。/n
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