[发明专利]用于基于图像的导航的方法和装置

摘要

公开了可用于规划轨迹和/或放置仪器的系统和方法。规划可以是针对放置植入物和/或暂时地定位仪器。当规划手术时，用户可在执行该手术前复查受试者的图，包括图像。受试者的图像或图可示出各种特征的位置，诸如手术的靶。进一步地，图或图像数据可示出或被用于确定可能的进入点。除了可利用图示出受试者的特征或部分之外，显示设备可被用于示出与所选择的手术相关的限制和边界。例如，引导仪器可具有大小和用于引导用于手术的仪器的运动的范围。运动范围的限度可以在图像或图上被示出以用于协助规划(包括最后确定或选择)轨迹、导引件和手术的其他部分。

主权项

1.一种规划手术的方法，所述方法包括：/n显示受试者的图像；/n在所述图像上选择初始进入点；/n在所述图像上在所述所选择的进入点处叠加表示第一设备的第一设备图标；/n在所述图像上叠加从所叠加的设备图标延伸的第一边界图标；/n在所述图像上叠加从所选择的进入点至所选择的靶的所规划的轨迹的轨迹图标；以及/n相对于所述边界图标查看所述轨迹图标以确定所述所规划的轨迹是否是利用设备可到达的。/n