[发明专利]具有可扩展制造性的相对的、可控的仿壁虎粘合式夹持器系统有效
| 申请号： | 201880018925.5 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110769988B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 姜皓;王世全 | 申请（专利权）人： | 非夕机器人有限公司;非夕机器人公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B32B37/14;C09J7/29 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 林青中 |
| 地址： | 开曼群岛大开曼绿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种夹持器系统，包括：第一和第二线性托架；第一和第二仿壁虎粘合材料贴片，仿壁虎粘合材料贴片可以具有第一表面和第二表面；薄的刚性背衬，可以附着到仿壁虎粘合材料贴片的第二表面。至少一层不可延展的柔性膜，可以胶粘到薄的刚性背衬。厚的刚性背衬可以胶粘到膜。夹持器系统还可以包括加载膜。在其他实施例中，夹持器系统可以包括多个第一和第二支撑筋，其可以将仿壁虎粘合材料贴片连接到托架。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 扩展 制造 相对 可控 壁虎 粘合 夹持 系统 | ||
【主权项】：
1.一种夹持器系统，包括：/n第一线性托架；/n第二线性托架，与所述第一线性托架间隔开；/n第一仿壁虎粘合材料贴片，具有第一表面和第二表面，其中，第一表面由微楔结构可控的粘合材料组成；/n第二仿壁虎粘合材料贴片，具有第一表面和第二表面，其中，第一表面由微楔结构可控的粘合材料组成；/n至少一个薄的刚性背衬，附着到所述第一仿壁虎粘合材料贴片的第二表面和第二仿壁虎粘合材料贴片的第二表面；/n至少一层不可延展的正交柔性膜，胶粘到所述薄的刚性背衬；以及/n厚的刚性背衬，胶粘到所述膜。/n
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