[发明专利]输送装置

摘要

输送装置具备两台夹持机构。夹持机构构成为在以下状态之间变化自如：完全夹持状态、半夹持状态和非夹持状态。在从保持对象物的第一夹持机构向第二夹持机构交接对象物时，将第二夹持机构作为半夹持状态暂时保持对象物，然后，使第一夹持机构成为非夹持状态，使第二夹持机构成为完全夹持状态。

主权项

1.一种输送装置，在沿着基准方向相对移动的两台夹持机构彼此之间进行对象物的交接，并沿着所述基准方向输送所述对象物，其中，所述夹持机构构成为在完全夹持状态、半夹持状态以及非夹持状态之间变化自如，所述完全夹持状态为以设定紧固力以上的紧固力保持所述对象物的状态，所述半夹持状态为以比所述设定紧固力小的紧固力保持所述对象物的状态，所述非夹持状态为不保持所述对象物的状态，在从作为一个所述夹持机构的第一夹持机构向作为另一个所述夹持机构的第二夹持机构交接所述对象物时，从使所述第一夹持机构在所述完全夹持状态下保持所述对象物并且使所述第二夹持机构处于所述非夹持状态的状态开始，使所述第二夹持机构处于所述半夹持状态并利用所述第二夹持机构暂时保持所述对象物，然后，使所述第一夹持机构处于所述非夹持状态，使所述第二夹持机构处于所述完全夹持状态。