[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，在沿着基准方向相对移动的两台夹持机构彼此之间进行对象物的交接，并沿着所述基准方向输送所述对象物，其中，

所述夹持机构构成为在完全夹持状态、半夹持状态以及非夹持状态之间变化自如，所述完全夹持状态为以设定紧固力以上的紧固力保持所述对象物的状态，所述半夹持状态为以比所述设定紧固力小的紧固力保持所述对象物的状态，所述非夹持状态为不保持所述对象物的状态，

在从作为一个所述夹持机构的第一夹持机构向作为另一个所述夹持机构的第二夹持机构交接所述对象物时，从使所述第一夹持机构在所述完全夹持状态下保持所述对象物并且使所述第二夹持机构处于所述非夹持状态的状态开始，使所述第二夹持机构处于所述半夹持状态并利用所述第二夹持机构暂时保持所述对象物，然后，使所述第一夹持机构处于所述非夹持状态，使所述第二夹持机构处于所述完全夹持状态。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，

所述第二夹持机构具备检测所述半夹持状态的第一传感器。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，

所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分别具备检测所述完全夹持状态的第二传感器和检测所述非夹持状态的第三传感器，

以所述第一夹持机构和所述第二夹持机构中的一个夹持机构的所述第二传感器检测出所述完全夹持状态且所述第一夹持机构和所述第二夹持机构中的另一个夹持机构的所述第三传感器检测出所述非夹持状态作为条件，使所述第一夹持机构和所述第二夹持机构接近或远离地移动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的输送装置，其中，

所述夹持机构具备：支撑爪，支撑所述对象物；可动爪，在所述可动爪与所述支撑爪之间夹持所述对象物；施力机构，对所述可动爪向夹持侧施力；以及锁定机构，阻止所述可动爪向释放侧移动，

在所述锁定机构处于非动作的状态下通过使所述施力机构动作而使所述夹持机构处于所述半夹持状态，

在通过所述施力机构的动作而使所述可动爪移动至预定的锁定位置的状态下使所述锁定机构动作而使所述夹持机构处于所述完全夹持状态。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其中，

所述支撑爪具有突出销，所述突出销插入到形成于所述对象物的孔部。