[发明专利]竖向增稳机构、云台装置以及拍摄系统有效
| 申请号： | 201880011240.8 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN110382942B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 耶方明;宾朋;王鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种竖向增稳机构、云台装置以及拍摄系统。其中，所述竖向增稳机构(22)包括四连杆机构、增稳电机(62)、第一限位部(65)和第二限位部(67)。所述四连杆机构内的邻杆相铰接，使得邻杆的夹角能够变化。所述增稳电机(62)通过一摇杆(66)与四连杆机构相连，并能够带动邻杆的夹角发生变化。所述第一限位部(65)和第二限位部(67)用来对摇杆(66)的可运动范围进行限制。所述摇杆(66)具有两个死点位置，由第一限位部、第二限位部所确定的可运动范围包含所述两个死点位置。 | ||
| 搜索关键词： | 竖向 机构 装置 以及 拍摄 系统 | ||
【主权项】：
1.一种竖向增稳机构，其特征在于，所述竖向增稳机构包括：四连杆机构，所述四连杆机构内的邻杆相铰接，使得邻杆的夹角能够变化；增稳电机，通过一摇杆与所述四连杆机构相连，并能够带动邻杆的夹角发生变化；第一限位部与第二限位部，用来对所述摇杆的可运动范围进行限制；所述摇杆具有两个死点位置，由所述第一限位部、第二限位部所确定的可运动范围包含所述两个死点位置。
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