[发明专利]一种无人机控制方法、设备、无人机、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201880010763.0 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110291483A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘列峰;崔明礼;从勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人机控制方法、设备、无人机、系统及存储介质，其中，方法包括：为无人机群中的无人机生成飞行策略(S201)，飞行策略包括用于指示无人机在目标时刻飞行至目标位置的飞行指令；发送飞行信息给无人机群中的无人机(S202)，飞行信息包括了该生成的飞行策略；对无人机群中的无人机进行时钟同步处理，为无人机配置基准时间(S203)；向所述无人机群中各无人机发送起飞指令(S204)，该起飞指令用于触发各无人机以基准时间为标准参考时间，按照飞行策略的指示进行飞行并在目标时刻飞行至目标位置。通过这种方式，实现无人机群中各无人机的协同操作，提高了无人机群执行任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机群 飞行策略 飞行 无人机控制 存储介质 飞行信息 目标时刻 目标位置 指令 发送 起飞 标准参考 时钟同步 协同操作 触发 配置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：为无人机群中的无人机生成飞行策略，所述飞行策略包括用于指示无人机在目标时刻飞行至目标位置的飞行指令；发送飞行信息给所述无人机群中的无人机，所述飞行信息包括了所述生成的飞行策略；对所述无人机群中的无人机进行时钟同步处理，为无人机配置基准时间；向所述无人机群中各无人机发送起飞指令，所述起飞指令用于触发各无人机以所述基准时间为标准参考时间，按照所述飞行策略的指示进行飞行并在目标时刻飞行至目标位置。
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