[发明专利]一种无人机控制方法、设备、无人机、系统及存储介质

说明书

一种无人机控制方法、设备、无人机、系统及存储介质，其中，方法包括：为无人机群中的无人机生成飞行策略(S201)，飞行策略包括用于指示无人机在目标时刻飞行至目标位置的飞行指令；发送飞行信息给无人机群中的无人机(S202)，飞行信息包括了该生成的飞行策略；对无人机群中的无人机进行时钟同步处理，为无人机配置基准时间(S203)；向所述无人机群中各无人机发送起飞指令(S204)，该起飞指令用于触发各无人机以基准时间为标准参考时间，按照飞行策略的指示进行飞行并在目标时刻飞行至目标位置。通过这种方式，实现无人机群中各无人机的协同操作，提高了无人机群执行任务的效率。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法、设备、无人机、系统及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，类似无人机、无人汽车、能够自主移动的机器人等移动装置的应用越来越广泛。其中，以无人机为例，无人机可用于对地形地貌的快速预览、灾后应急评估、地理测绘辅助、城市规划等，也可应用于农业植保，例如农药喷洒，还可应用于影视拍摄，例如影视素材拼接以及其他大规模行业应用领域。

为了提高无人机完成上述应用领域任务的效率，目前通常采用无人机群来执行任务，然而，随着无人机群中无人机数量的增加，对无人机群中各无人机的集中控制越来越困难，因此，如何更有效地控制无人机群中的无人机成为研究的重点。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机控制方法、设备、无人机、系统及存储介质，可实现无人机群中各无人机协同执行任务，提高完成任务的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机控制方法，包括：

为无人机群中的无人机生成飞行策略，所述飞行策略包括用于指示无人机在目标时刻飞行至目标位置的飞行指令；

发送飞行信息给所述无人机群中的无人机，所述飞行信息包括了所述生成的飞行策略；

对所述无人机群中的无人机进行时钟同步处理，为无人机配置基准时间；

向所述无人机群中各无人机发送起飞指令，所述起飞指令用于触发各无人机以所述基准时间为标准参考时间，按照所述飞行策略的指示进行飞行并在目标时刻飞行至目标位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人机控制设备，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：

为无人机群中的无人机生成飞行策略，所述飞行策略包括用于指示无人机在目标时刻飞行至目标位置的飞行指令；

发送飞行信息给所述无人机群中的无人机，所述飞行信息包括了所述生成的飞行策略；

对所述无人机群中的无人机进行时钟同步处理，为无人机配置基准时间；

向所述无人机群中各无人机发送起飞指令，所述起飞指令用于触发各无人机以所述基准时间为标准参考时间，按照所述飞行策略的指示进行飞行并在目标时刻飞行至目标位置。

第三方面，本发明实施例提供了一种无人机，包括：

机身；

设置在机身上的动力系统，用于提供飞行动力；

处理器，用于接收无人机控制设备发送的飞行信息，所述飞行信息包括了为所述无人机生成的飞行策略；获取所述无人机控制设备为所述无人机配置的基准时间；响应所述无人机控制设备发送的起飞指令，控制所述无人机以所述基准时间为标准参考时间，按照所述飞行策略的指示进行飞行并在目标时刻飞行至目标位置。

第四方面，本发明实施例提供了一种无人机控制系统，包括：无人机和无人机控制设备；